Motoplaneur solaire automatisé / automatic solar glider

Technicals data : 4m wingspan, 3.4kg,

Projet : Fabriquer un motoplaneur solaire pouvant voler de facon automatisé
Project : build a solarglider which can fly in automatic mode
objectif : voler pendant 12 à 15h
goal : able to fly during 12/15h
Moyen : ce que nous avons déja : imprimante 3d, résine epoxy, carbone, petit outillage
how : with what we already own : 3d printer, epoxy resin, carbon fiber, small tools

personnel : 3 amis pilots rc, 2 conseillers extérieurs 🙂
staff : 3 rc pilots friends, 2 external adviser

Des contraintes aéro simples : voler avec le moins d’energie possible en étant très stable dans des vents de 30km/h max, avec une corde d’aile de 270 tout le long permettant l’emport d’un max de cellules solaires.
technical constraints : able to fly with the less energy, very stable almost against 30km/h winds, 270mm wing wide to cary the maximum solar cells.
autopilot : systeme standard ardupilot

Délai : court, début du projet en mars, premier vol 14 juillet.
Period : short, beginning of the project in march, 1st fly the 14e july.

Remorquage d’un planeur par drone

Quand on ne sait pas trop quoi faire d’un multirotor il nous vient parfois de drôles d’idées. Alors pourquoi ne pas s’en servir pour monter un planeur tranquillement à 150 mètres et le lâcher. C’est chose faite avec mon petit quadri fait avec un frame hobbyking S500 propulsé par le kit E300 de DJI. Le planeur (Pixel de Airtech) pèse environ 700 grammes, ça passe: 3 remorquages avec une 4S 3000mah.

Pour le largage j’ai trouvé une pièce sur thingiverse qui fonctionne très bien avec un servo 9g et un peu de corde à piano.

systeme de largage

 

Piloter une nacelle brushless

Sur internet on trouve pour quelques dizaines d’euros des nacelles stabilisatrices à base de moteurs brushless et de contrôleur “inspiré” de celui d’AlexMos. Le plus souvent en 2 axes ils sont conçus pour stabiliser une gopro sous un multirotor. J’en ai plusieurs et je dois avouer qu’elles sont très efficaces. Read More

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